TI(대표이사 켄트 전)는 모터 컨트롤 설계의 복잡성을 간소화하는 고도로 통합된 C2000™ Piccolo™ F2805x 마이크로컨트롤러를 비롯한 모터 컨트롤 소프트웨어, 특정용도 개발 툴, 포괄적인 지원으로 구성된 새로운 모터 컨트롤 솔루션을 제공한다고 밝혔다.

이들 Piccolo 마이크로컨트롤러 제품은 다양한 유형의 3상 인버터 모터 컨트롤 애플리케이션에 적합한 제품들로 구성되어 전기 펌프, 팬, 트랙션 드라이브, 방직 장비 등의 전력 효율성과 제어 성능을 향상시킬 수 있도록 한다.

이들 새로운 Piccolo F2805x 마이크로컨트롤러 제품은 온칩으로 다수의 아날로그 컴포넌트를 통합하여 시스템 효율을 향상시키고 디스크리트 부품 수를 줄일 수 있도록 한다. 또한 Piccolo F2805x 마이크로컨트롤러는 TMS320C28x™ DSP 코어의 지능과 성능을 제공하며 온칩으로 C 프로그래머블 CLA(Control Law Accelerator) 코프로세서를 통합하고 있다. CLA는 CPU 코어에 대해 독립적으로 동작하며 시간적으로 민감한 제어 알고리즘이나 DSP 프로세싱을 처리하도록 설계된 32bit 부동소수점 연산 액셀러레이터이다. 남는 CPU 시간으로 모션 프로파일, 시스템 관리, 통신, 안전성 검사 등을 처리할 수 있어 폐루프 애플리케이션으로 최대 5배까지 성능을 향상시킬 수 있다.

Piccolo F2805x 마이크로컨트롤러의 주요 기능 및 장점
•60MHz로 동작하는 C28x CPU와 60MHz로 동작하는 C 프로그래머블 32bit 부동소수점 CLA 코프로세서: 프로그래밍의 용이성과 유연성을 향상시키며, 온칩 주변장치에 대해서 직접 액세스를 가능하게 하므로 알고리즘 및 제어 루프의 병렬 실행이 가능. CLA는 신속한 시스템 응답, 높은 KHz의 제어 루프, 향상된 트리거링 및 결함 검출
•확장된 저장 공간 제공: 최대 128KB 플래시 및 최대 20KB SRAM의 내장 메모리를 제공하며, 플래시 및 ROM의 보호 영역 내의 부트 ROM 및 듀얼 128bit 보안 키는 전체적인 디바이스 및 혼합 소스의 소프트웨어 개발의 코드 보안 가능
•온칩 통신 인터페이스: SPI 모듈, I2C 버스, CAN 2.0, 3개 SCI(UART) 모듈과 같은 온칩 통신 인터페이스로 실시간 통신을 위한 커넥티비티 성능 향상
•다양한 아날로그 기능의 통합으로 시스템 효율 향상 및 BOM(Bill of Materials) 비용 절감:
-최대 2.3MSPS의 12bit ADC로 동기식 모터의 상전류/상전압 검출 가능 – 듀얼 샘플 앤 홀드
-결함 관리 기능으로 14개의 향상된 PWM(pulse-width-modulation) 채널을 제공하여 다중 모터 컨트롤 및 전력 변환 가능
-10bit DAC를 갖춘 7개의 윈도우 아날로그 비교기로 각 모터 상에 대한 개별적 전류 피드백과 통합적 결함 보호, 정밀한 온타임 피드백 제공
-듀얼 제로핀 오실레이터는 온칩으로 클록 소스를 통합하고 클록 결함 조건으로부터 유연하게 복구될 수 있도록 이차적인 백업 오실레이터를 제공하여 시스템 견고성 향상
-전압 레귤레이터는 시스템 복잡성과 비용을 낮출 수 있도록 하며 단일 전압 전원 레일로 마이크로컨트롤러 구동
-최대 4개의 프로그래머블 게인 증폭기(PGA)는 가변저항을 통해 입력신호를 ADC 변환에 앞서 게인을 조절할 수 있어 비용 및 보드 공간 절약
-모터제어용 센서신호를 위한 32bit eCAP(enhanced input capture module)과 eQEP(enhanced quadrature encoder pulse) 모듈은 회전 및 모션 시스템의 위치와 속도를 정확하게 검출하고 포착

모터 컨트롤 개발을 돕는 툴, 소프트웨어, 교육 및 지원
설계자들은 무료 오픈 소스 모터 컨트롤 소프트웨어 라이브러리와 예제를 포함하는 TI의 모터 컨트롤 개발 키트를 통해 편리하게 개발 작업을 수행할 수 있다. 이들 라이브러리 및 예제 프로젝트는 Piccolo F2805x 마이크로컨트롤러의 C28x 및 CLA 코어 모두에 이용할 수 있으며, 필수적인 모터 컨트롤 연산 기능과 디바이스에 따른 특정 주변장치 구성들을 포함하고 있다. 개발 작업을 간소화하도록 하는 것을 목적에 두고 설계된 이들 모터 컨트롤 라이브러리는 완벽한 모듈러 방식으로 개발 작업의 모든 단계에서 편리하게 이용할 수 있다. 블록 다이어그램의 블록들을 연결시키는 것과 같은 방식으로 소프트웨어 코드 블록을 연결시킬 수 있다. 설계자들은 모터 컨트롤 라이브러리의 소프트웨어 블록들을 연결시킨 다음, 간단하게 자신의 파라미터를 조절하고, 코드를 컴파일하고, Piccolo F2805x 마이크로컨트롤러의 플래시로 프로그램하기만 하면 된다.

C2000 Piccolo 기반 모듈러 개발 툴로 원하는 주변장치 기능을 충족하는 가격대 성능비 제품 선택을 위해 다양한 C2000 마이크로컨트롤러를 평가할 수 있다. C2000 LaunchPad, controlCARD, controlSTICK, C2000 실험자 키트가 포함되며, 모든 툴은 TI의 Code Composer Studio v5 통합 개발 환경과 C2000 controlSUITE™ 소프트웨어(사용이 편리한 오픈 소스 데모 GUI, 소프트웨어 예제, 모터 컨트롤 개발 자료 포함)가 함께 제공된다. 또한 온라인을 통해 모터 컨트롤 교육을 수강할 수 있으며, TI의 E2E Community에서 24시간 지원을 제공한다.

가격 및 공급
Piccolo F2805x 마이크로컨트롤러 제품은 현재 주문이 가능하며, 1,000개 수량 기준으로 개당 3.25달러부터 시작된다. 다양한 가격대의 C2000, 모터 컨트롤, Piccolo 툴도 함께 제공되고 있다.